技术 海角兰视觉感知BEV模型– 自动驾驶前沿技术方案– 百万级Clips训练数据– AI建模空间、时序信息– 丰富的类别支持– 输出位置、朝向、尺寸、速度等信息– 可选扩展OCC/车道线/Freespace输出 海角兰视觉障碍物感知模型– 单视图3D Box检测模型– 支持多种障碍物类别– 视觉可通行区域（通用障碍物）检测模型– 全向、全距无盲区视觉障碍物感知与融合 多模态融合建图定位算法– 多模态：视觉SLAM、2D/3D激光SLAM、视觉语义特征，可灵活插拔组合– AI算法：模型提取底层特征点– 高性能：超大规模建图，厘米级定位– 低成本：单目摄像头+单线Lidar 即可替代3D激光雷达
